RISE사업단, 아두이노 활용 자율주행 RC카 제작 경진대회 개최

-기계공학부 3학년 김건우, 김민수 학생팀 2분 52초로 우승
 

  RISE사업단(단장 최선욱)은 지난 8월 1일 오전 10시 제1공학관 4층 PBL실에서 ‘아두이노를 활용한 자율주행 RC카 제작 경진대회’를 개최했다.

  이번 경진대회는 지난 7월 28일부터 31일까지 총 32시간 비교과 프로그램으로 진행됐으며, 자율주행의 핵심 원리인 ▲센서 기반 제어 ▲모터 구동 ▲경로 인식 등으로 미로를 탈출하는 아두이노 기반 RC카를 제작해 주행 성능을 평가받았다.

  대회에는 총 5개 팀이 참가했으며, 직접 설계하고 제작한 자율주행 RC카로 라인 트레이싱 기반 주행 코스를 완주하는 데 걸린 시간을 기준으로 순위가 평가됐다. 

 

  그 결과 5조 팀(기계공학부 3학년 김건우, 김민수)이 미로를 2분 52초, 1위로 통과하면서 우승했다. 다른 팀 역시 라인 이탈 없이 모두 완주에 성공했다.

  이준경 미래차산업기술육성센터장은 “이번 경진대회는 단순한 조립을 넘어, 센서 기반 제어 알고리즘의 실전 적용력과 제작한 차량의 완성도를 종합적으로 확인할 수 있는 자리였다”며 “참가자들이 직접 구현한 자율주행 기술의 성과를 실제 주행을 통해 확인 할 수 있는 소중한 시간이었다”라고 말했다.

출처 : 월영소식(http://inews.kyungnam.ac.kr)